蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。
輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
減速機
減速機是變速器的一種，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的；大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速機按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。
最新諧波減速機的減速機種類豐富，覆蓋面廣，主要包括以下幾個類別：LCD超扁平系列諧波減速器、LCS標準系列諧波減速器、LCSG型高轉矩系列諧波減速器、LHD中空型超扁平系列諧波減速機、LHS型標準系列諧波減速器、LHSG高轉矩型諧波減速器。
目前，諧波傳動廣泛應用于航空航天、機器人、加工中心、雷達設備、造紙機械、紡織機械、半導體工業晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫療器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學制造設備、核設施以及空氣動力實驗研究等領域。
最新諧波的諧波減速器在串聯機器人（又稱垂直關節機器人）、水平關節機器人（又稱SCARA機器人）、并聯機器人（又稱δ機器人或蜘蛛手）、擺臂沖壓機器人、康復機器人和穿戴機器人等領域都有很廣泛的應用。
1、傳動速比大。
單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
2、承載能力高。
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
3、傳動精度高。
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。
4、傳動效率高、運動平穩。
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96％)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
5、結構簡單、零件數少、安裝方便。
僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
6、體積小、重量輕。
與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。
7、可向密閉空間傳遞運動。
利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
實際上蝸桿諧波減速器即是蝸輪蝸桿諧波減速器，由于蝸輪與蝸桿在諧波減速器的應用傍邊都是成對出現的。解脫了傳統的單一的底座裝置編制增添了空心軸吊掛式、浮動支承底座、電想法與減速器一體式聯接多方位裝置面等不合型式擴年夜運用規劃。刀具的裝置方式如圖<法向直廓蝸桿>所示。漏油檢出原因實時措置。與以前的系列比照，新系列承載扭矩才能進步了６傳輸速比增添了５倍這么在良多景象下為您供應了一個更為緊湊的傳動計劃節省了裝置空間，節省了您的本錢。蝸輪蝸桿齒輪馬達為兩級傳動，在輸出端選用經嚴格實驗及測驗的蝸輪副。
諧波減速器器蓋、器座對合面盡量不要選用任何墊片進行密封。與以前的系列比照，其承載才能進步了６，傳輸速比增添了５倍。合箱前必需搜檢箱內是不是有異物第５頁共１０頁洛陽遠見——js４０型減速器仿單上下箱體的連系面及軸承蓋端面均應涂密封涂料。齒輪選用優良合金滲碳淬火，齒面硬度高達６±２hrc，齒面磨削精度高達５-６級。
諧波減速器中有一個蝸桿就必然會有一個蝸輪，是以蝸桿諧波減速器只是大家對蝸輪蝸桿諧波減速器的一種文言化叫法。最終作者又操作現有冷卻塔模子實驗臺對優化前后進行了比照熱態實驗。法向直廓蝸桿（zn蝸桿這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線（圖<法向直廓蝸桿>，法面（n-n齒廓為直線。促使減速器水平進步的首要身分有理論常識的日趨完美更挨近實際如齒輪強度計較編制、修形、變形計較、優化規劃編制、齒根圓滑過渡、新構造等。當代西方國家對于以上疑問多運用高分子復合材料的修正編制，其具有超強的粘出力，優良的抗壓強度等歸納器能。這種蝸桿磨削起來也斗勁堅苦。每班、每日斷根減速器上異物。
渦輪諧波減速機的拼裝、部裝以及總裝必然要按安裝技術順次進行。拼裝時重視事項一切軸承及齒輪能夠選用熱裝，決不能用壓力器壓裝，能夠運用小型紫銅錘（銅棒）沖擊安裝。先畫出冷卻塔的構造化網格，根據實際工況為網格界說了距離條件，將工程實際中引入弱換熱區的冷空氣轉化為數值計較網格的質量、能量、動量、組分等附加源項，在比照計較了一系列工況以后發現：在進塔水溫、淋水密度、景象條件等別的距離條件都不異的景象下，優化后的出塔水溫遍及比優化前下降ｏ．３℃擺布，冷卻塔的有關器能參數如冷卻溫差、效率系數、冷卻數、散熱系數和散質系數等都有不合水平的進步。減速器運用和保護。型式多元化變型規劃多。油溫不應超齒輪選用優良高強度合金鋼概略滲碳硬化措置承載才能強經久耐用。更始敞開以來中國引入一批行進長輩加工裝備經由進程引入、消化、秉承國外行進長輩和科研攻關漸漸把握了各類高速和低速重載齒輪安裝的規劃制作。
諧波減速器安裝后進行實驗車，試運轉的轉速應挨近諧波減速器額外轉速，禁止在試車時的潤滑油內插手研磨劑和雜質，齒面觸摸率要到達劃定的等第請求。
諧波減速機需要使用多大的電機呢？
1,減速機的使用是為了增大扭矩，對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),即是減速機的峰值扭矩，是否超過減速機之最大負載扭力.
2,在知道峰值扭矩的情況下，選擇電機的級數。這個里面要考慮到的就是一個速比。
3,在速比一定的情況下，考慮服務系數及安全系數，這個服務系數每個行業領域應用的參考值不一樣，而且有的減速機廠家在通過電機選擇減速機的時候是拿軸功率來計算的，這個也要注意。
多大功率配多大的減速機，要考慮的以下的系數
1環境溫度普通要求為-10~~40度
2海拔高度<1000M
3安裝空間
4風值載荷每小時啟動次數
5每小時工作周期
6潤滑油形式
如果已經確定減速機的輸出形式以及安裝形式，可以簡單的做選型，適合一般的情況，
軸功率（一般為電機功率的0.8，有的情況達不到這個值），然后在*服務系數（一般取1.5以上）就夠了，參考樣本，通過速比，電機級數，查出比得到的結果稍大的減速機功率箱體，就是選型。特殊的情況要向諧波減速機廠家咨詢。
北京裕智精密機械有限公司的諧波減速機的技術優勢
1、對諧波減速齒輪嚙合原理有獨到的認識
通過研究，我們發現諧波嚙合是基于曲線（曲面）的幾何映射的理論，該理論是我司擁有獨立自主知識產權的新型理論，除應用于諧波減速器外， 也可應用于精密控制用高剛性RH減速機 。傳統理論建立在willis定理基礎上，即 ，以此為基礎推導出共軛齒形，而諧波嚙合較為特殊，實際上是非 共軛的。我們的理論對此進行了優化拓展，使嚙合使用范圍更廣闊，更符合諧波嚙合的實際情況。
2、我們發明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”
我司的P型齒與國外同類產品齒形比較有一下優點：
① 齒高較低，不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量，可承受較大的扭矩。
② 齒寬較大，齒根弧度增大，減少發生斷裂失效的風險。
③ 由于所需柔輪變形量較小，可使柔輪的壽命得到極大提高。
④ 多達20%～30%的齒參與嚙合，齒面比壓較小。
工業機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關，工業機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。
諧波減速機
·馬達軸連接波發生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座
·柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位
·波發生器轉一圈，柔性齒輪圈移動N個齒輪位
·可以達到很高的減速比
RV減速器
RV減速器結構
RV-E是兩級減速齒輪，第一級減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個正齒輪(spur gear)以120°的間隔對稱于輸出軸。
第二級減速透過正齒輪驅動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個RV齒輪的偏心運動。兩個RV齒輪以180°的相位差帶動輸出軸，以提供平衡載荷。
RV-C是兩級減速齒輪，第一級減速是輸入齒輪和第一中心齒輪的外嚙合，然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個正齒輪以120°的間隔對稱于輸出軸。
第二級減速透過正齒輪驅動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個RV齒輪的偏心運動。兩個RV齒輪以180°的相位差帶動輸出軸，以提供平衡載荷。
RV的減速原理
在外殼的內環圈內裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產生多組ＲＶ輪齒與滾針同時嚙合，提高負載能力。 由于ＲＶ齒數比滾針少１個數目，因此當偏心軸旋轉一周時，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉１個齒的角度。
輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。
際上蝸桿諧波減速器即是蝸輪蝸桿諧波減速器，由于蝸輪與蝸桿在諧波減速器的應用傍邊都是成對出現的。解脫了傳統的單一的底座裝置編制增添了空心軸吊掛式、浮動支承底座、電想法與減速器一體式聯接多方位裝置面等不合型式擴年夜運用規劃。刀具的裝置方式如圖<法向直廓蝸桿>所示。漏油檢出原因實時措置。與以前的系列比照，新系列承載扭矩才能進步了６傳輸速比增添了５倍這么在良多景象下為您供應了一個更為緊湊的傳動計劃節省了裝置空間，節省了您的本錢。蝸輪蝸桿齒輪馬達為兩級傳動，在輸出端選用經嚴格實驗及測驗的蝸輪副。
諧波減速器器蓋、器座對合面盡量不要選用任何墊片進行密封。與以前的系列比照，其承載才能進步了６，傳輸速比增添了５倍。合箱前必需搜檢箱內是不是有異物第５頁共１０頁洛陽遠見——js４０型減速器仿單上下箱體的連系面及軸承蓋端面均應涂密封涂料。齒輪選用優良合金滲碳淬火，齒面硬度高達６±２hrc，齒面磨削精度高達５-６級。
諧波減速機中有一個蝸桿就必然會有一個蝸輪，是以蝸桿諧波減速器只是大家對蝸輪蝸桿諧波減速器的一種文言化叫法。最終作者又操作現有冷卻塔模子實驗臺對優化前后進行了比照熱態實驗。法向直廓蝸桿（zn蝸桿這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線（圖<法向直廓蝸桿>，法面（n-n齒廓為直線。促使減速器水平進步的首要身分有理論常識的日趨完美更挨近實際如齒輪強度計較編制、修形、變形計較、優化規劃編制、齒根圓滑過渡、新構造等。當代西方國家對于以上疑問多運用高分子復合材料的修正編制，其具有超強的粘出力，優良的抗壓強度等歸納器能。這種蝸桿磨削起來也斗勁堅苦。每班、每日斷根減速器上異物。
渦輪諧波減速機的拼裝、部裝以及總裝必然要按安裝技術順次進行。拼裝時重視事項一切軸承及齒輪能夠選用熱裝，決不能用壓力器壓裝，能夠運用小型紫銅錘（銅棒）沖擊安裝。先畫出冷卻塔的構造化網格，根據實際工況為網格界說了距離條件，將工程實際中引入弱換熱區的冷空氣轉化為數值計較網格的質量、能量、動量、組分等附加源項，在比照計較了一系列工況以后發現：在進塔水溫、淋水密度、景象條件等別的距離條件都不異的景象下，優化后的出塔水溫遍及比優化前下降ｏ．３℃擺布，冷卻塔的有關器能參數如冷卻溫差、效率系數、冷卻數、散熱系數和散質系數等都有不合水平的進步。減速器運用和保護。型式多元化變型規劃多。油溫不應超齒輪選用優良高強度合金鋼概略滲碳硬化措置承載才能強經久耐用。更始敞開以來中國引入一批行進長輩加工裝備經由進程引入、消化、秉承國外行進長輩和科研攻關漸漸把握了各類高速和低速重載齒輪安裝的規劃制作。
諧波減速機安裝后進行實驗車，試運轉的轉速應挨近諧波減速器額外轉速，禁止在試車時的潤滑油內插手研磨劑和雜質，齒面觸摸率要到達劃定的等第請求。
隨著全球化的不斷完善，我國行業競爭越來越激烈，減速機軸承行業企業想要在未來取得更好的發展，當務之急，是推動諧波減速機軸承生產技術發展創新，改革創新產品。洛陽森奧軸承專業研制諧波減速器軸承多年，為盡快實現機器人用諧波減速器軸承高性能、長壽命、低成本而進行了堅持不懈地努力，為機器人用諧波減速器生產企業提供“用得起，用得好，用的久”的高精密軸承，從而進一步填補國內需求空白。近幾年來已為數百家客戶開發出工業機器人諧波減速器專用軸承產品，并長期為國內諧波減速企業供貨，長期以來積累了豐富的經驗，工藝不斷改進，產品精度高，壽命長，重量輕，剛性高，承載性能好，各項技術指標和精度都已達到國外同類產品的要求。
諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動，主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成。諧波減速機是齒輪減速機中的一種，齒輪減速機被分為很多的種類，但是齒輪減速機的安裝方式基本上都是差不多的。諧波齒輪減速機輸入端為軸式和整體中空型，中間可以穿線提高了空間利用率。輸出端內置精密的進口交叉滾子軸承，負載可直接作用在輸出端上，節省了空間，承載力大，精度高。諧波齒輪減速機適用于各類機器人手臂關節，旋轉臺，精密機械傳動等高精度高效率傳動的場合。并且在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械等等方面得到了日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動，更顯示出其優越性。
減速機的種類
一般的減速機有斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等）、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
諧波減速機及諧波減速機軸承
諧波減速機軸承的優點：
除了滿足諧波減速機的一切有點外，經過我公司的設計改進，實現了高承載能力，高剛性，高定位精度，高旋轉精度，高效率，高穩定性，體積超小，重量超輕等特點。主要適用于各類機器人手臂關節，可滿足于機械手臂1至6軸的不同應用。質量穩定可靠，性價比高。
SP系列圓錐齒輪換向器
產品特點：
該系列換向器有SPL、SPS和SPV型，SPL用于減速傳動，SPS用于增速傳動，SPV為換向器串聯時選用，齒輪采用低碳合金鋼，齒面滲碳淬硬。
使用范圍：
該系列換向器適用于起重、運輸、冶金、礦山、化工、輕工等各種機械設備的傳動機構中。其工作條件應符合下列要求：
a）高速軸最高轉速不大于1500r/min.
b）工作環境溫度為-40—+50℃。低于0℃時，啟動前潤滑油應加熱。
微型減速機機型號：
SP 、SPL 、SPS、SPV
減速比及其表示方法：
P系列行星齒輪諧波減速機介紹
產品特點：
P系列行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。
產品說明:
1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，
3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速機P系列產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。
減速比：
25～4000 與 R X、R、K系列組合可達到更大速比
輸出轉矩：
高至2600000Nm
電機功率：
0.4-12934kW
安裝形式：
1、水平安裝/底腳安裝
2、垂直安裝/法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式：
A、帶收縮盤空心輸出軸
B、帶平鍵的實心輸出軸
C、帶漸開線花鍵空心軸
D、帶漸開線花鍵實心軸
產品概述：
1、R系列同軸式斜齒輪諧波減速機結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量
2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW;
3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；
4、振動小，噪音低，節能高；
5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理；
6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種
類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。
技術參數：
功 率：0.18KW～132KW
轉 矩：1.4N·m～23200N·m
輸出轉速：0.06～1090r/min
減速機型號:
R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167
RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、RF137、RF147、RF167
RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、RX157
RXF37、RXF57、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF107、RXF127、RXF157
結構形式：
R：軸伸式底腳安裝 RF：法蘭安裝
R…F：底腳法蘭安裝 RM: 法蘭安裝帶加長軸承箱
RX：單級底腳安裝 RXF：單級法蘭安裝
形式代號：
產品概述：
1、S系列斜齒輪蝸桿諧波減速機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規格齊全，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。
2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。
3、該機密封性能好，對工作環境適應性強。
4、該機傳動精度高，特別適應在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速機及配置各類型電機驅動，可安裝在90度傳動操作位置。
5、該電機關鍵零部件采用了高耐磨材料，并經過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩、體積小承載能力大、壽命長等特點。
6、該減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完全保證了產品使用質量特征。
技術參數：
功 率：0.18KW～22KW
轉 矩：10N·m～4890N·m
輸出轉速：0.12～397r/min
減速機型號:
S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97
SF37、SF47、SF57、SF67、SF77、SF87、SF97
SA37、SA47、SA57、SA67、SA77、SA87、SA97
SAF37、SAF47、SAF57、SAF67、SAF77、SAF87、SAF97
SAT37、SAT47、SAT57、SAT67、SAT77、SAT87、SAT97
結構形式：
S-軸伸式聯接 SA-軸裝式聯接
SF-軸伸式、法蘭安裝 SAF-軸裝式、法蘭安裝
S...S-表示軸輸入
形式代號：
今天諧波減速機廠家為您介紹關于F系列平行軸斜齒輪減速機的產品介紹
產品概述：
1、F系列平行軸斜齒輪減速機結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量。
2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達90KW以上。
3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上。
4、振動小，噪音低，節能高，選用優質段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理。
5、經過精密加工，確保軸平行度和定位的精度，這一切構成了齒輪傳動總成的減速機配置了各類電機，形成了機電一體化，完全保證了產品使用質量特征。
技術參數：
功 率：0.18KW～200KW
轉 矩：3N·m～22500N·m
輸出轉速：0.06～374r/min
減速機型號:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
結構形式：
F-軸伸式、底腳安裝 FA-軸裝式聯接
FF-軸伸式、法蘭安接 KAF-軸裝式、法蘭安裝
S-表示軸輸入
形式代號：
HB系列標準工業齒輪箱特點:
1. H、B大功率齒輪諧波減速機采用通用設計方案，可按客戶需求變型為行業專用的齒輪箱。
2.實現平行軸、直交軸、立式、臥式通用箱體，零部件種類減少，規格型號增加。
3.采用吸音箱體結構、較大的箱體表面積和大風扇、圓柱齒輪和螺旋錐齒輪均采用先進的磨齒工藝，使整機的溫升、噪聲降低、運轉的可靠性得到提高，傳遞功率增大。
4.輸入方式：電機聯接法蘭、軸輸入。
5.輸出方式：帶平鍵的實心軸、帶平鍵的空心軸、脹緊盤聯結的空心軸、花鍵聯結的空心軸、花鍵聯結的實心軸和法蘭聯結的實心軸。
6.安裝方式：臥式、立式、擺動底座式、扭力臂式。
7.H、B系列產品有3～26型規格，減速傳動級數有1～4級，速比1.25～450;和我廠R、K、S系列組合得到更大的速比。
技術參數:
1.速比范圍 1.25-450
2.扭矩范圍 2.6-900kN
3.功率范圍 4-5000kW
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