諧波減速機(jī)重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，傳動(dòng)比大，諧波減速機(jī)在傳動(dòng)過程中，它要比我們平時(shí)使用的傳動(dòng)減速器更好，效率更高，同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱耍鄳?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。諧波減速機(jī)已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用到各種領(lǐng)域中，那么諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)有哪幾種分類？
一、按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對(duì)柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。
二、按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對(duì)稱，所以對(duì)齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計(jì)要求過高。雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，最為常用。三波對(duì)中性較好，偏心誤差小，但是加工復(fù)雜，柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加，因而對(duì)柔輪的疲勞壽命相對(duì)較低。一般很少用。
三、按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。
四、按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng)，徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類型的傳動(dòng)，這類傳動(dòng)的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類型，目前應(yīng)用最為廣泛。
隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步和發(fā)展，無論是在數(shù)控機(jī)床上，還是在工業(yè)智能機(jī)器人，都在隨著時(shí)代的要求，不斷的更新變化著，要求也越來越嚴(yán)格。對(duì)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)要求也會(huì)越來越高，研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機(jī)類型。
