為了充分發揮諧波減速器軸承的油封功能，必須根據使用條件選定合適的材料。下面就來看看影響諧波減速器油封功能的四個因素。
1、軸的表面線速度：在同一直徑條件下，不同材料制造的油封，適應軸面旋轉線速度的能力不同。油封使用的線速度范圍一般小于15m/s,好的潤滑和良好的散熱條件才是決定性因素。相應較低的數據，適用于更為苛刻的條件。
2、溫度：由于旋轉軸表面與油封的密封部件產生摩擦，所以密封部件的溫度高于油液中的溫度，一般油封工作時其邊緣的溫度高于工作介質溫度20～50℃。隨著轉速增高，壓力增加密封邊緣處的溫度也隨之上升。另外，帶有防塵裝置的油封，比無防塵的油封會高出20℃。當超過容許溫度時會縮短諧波減速機軸承油封的工作壽命，造成密封部件過早永久性硬化，以及磨損加大。油封的工作溫度范圍與油封使用的材料有關：材料為丁晴橡膠（NBR）時為-40~120℃，亞力克橡膠（ACM）-30~180℃，氟橡膠（FPM）-25~300℃。
3、壓力：油封主要用于無壓或者在微壓的條件下使用，工作壓力0.02～0.05Mpa。當工作壓力超過這個值時應選用耐壓型油封。
4、防塵：為防止污染物、灰塵、和濕氣等從空氣側進入密封腔體內，建議諧波減速器軸承使用帶有防塵裝置的油封。如果污染物侵入嚴重建議采用2個油封，以串聯方式一前一后安裝。
