對諧波減速機的內部零件的清洗不容忽視，大多數人都只是清洗減速機的外部，里面的零件沒有清理會影響機械的運行，因此必須要清理部件。但是要想清理部件，要先拆卸諧波減速機，要注意以下問題。
一、定期拆卸放油
拆卸諧波減速機上殼體。諧波減速機有半聯軸器的，先拆下半聯軸器。拆除固定螺栓，將螺母旋到螺栓上妥善保管，檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記，拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情況，確認無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙，每套軸承應多測幾點，并做好記錄。將諧波減速機內潤滑油放凈，存入專用油桶。
二、保存好零部件
吊出主動軸、從動軸總成。在齒輪嚙合處打好印記。吊出后各齒輪總成放在干燥的木板上，排放整齊、穩妥，防止碰傷，拆卸諧波減速機各軸軸承和齒輪。
三、清洗，檢查，更換
用煤油清洗軸承、箱體和齒輪，為后續檢查做好準備。 諧波減速機拆卸時要注意不要損壞設備里的零件，要清洗干凈零件，并干燥，如果發現零件損壞要及時更換，然后，正確安裝，為下次使用做好準備，因此有效的提高諧波減速機的工作效率和生命力。
