諧波減速機漏油治理
諧波減速機的漏油問題是困擾很多人的一個難題： 1、改進透氣帽和檢查孔蓋板。制作一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。 2、暢流。諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。 3、改進軸封結構。 輸出軸為半軸的減速機軸封改進。諧波減速器價格在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。 輸出軸為整軸的減速機軸封改進。 4、采用新型密封材料。對于減速機靜密封點泄漏可采用新型密封材料粘堵。 5、擦拭。設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。
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