全球的機器人諧波減速機市場完全被國外公司壟斷，具有市場定價權，高端產品限制對中國出口。使國產機器人廠家根本無法與國際競爭對手抗衡。能否實現國產精密諧波減速機的技術突破和產業化生產，已經成為國產機器人行業是否能夠生存和健康發展的關鍵所在。
高精度諧波減速器波發生器是關鍵部件，在不斷的實驗中，我公司將原來的鋼制材料更換成合金材料，極大改進了膨脹系數，壽命同時提高了數十倍。機器人關節減速器我國對機器人關節減速器的研究相比國外較晚，技術不成熟，與國外先進技術存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。
這嚴重制約了我國工業機器人的發展，特別是在我國工業機器人逐漸產業化時期，工業機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切。
諧波傳動減速器承載能力高諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。傳統減速器壽命僅為一周，我公司研發諧波減速器精度壽命超過10000小時。交叉滾子軸承在熱處理上，采用碳氮共滲熱處理工藝，從而增加軸承的耐磨度。
通過改善軸承滾道工藝，使產品承載扭矩和瞬時過載力比傳統產品提高40%。通過使用新型油脂改善機器人用諧波減速器的散熱問題，從而為諧波減速機在機器人應用上的精度壽命得到提高。