根據(jù)不同總類的諧波減速機(jī)，我所做的行業(yè)是比較傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿、硬齒面齒輪諧波減速機(jī)，這兩種諧波減速機(jī)大致原理是通過摩擦傳動(dòng)和滾動(dòng)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，常見的蝸輪蝸桿傳動(dòng)是靠摩擦傳動(dòng)的，通過蝸桿滾動(dòng)，嚙合蝸輪，中間摩擦來實(shí)現(xiàn)的，所以傳動(dòng)效率較低因?yàn)槟Σ恋拇嬖冢褂脡勖鄬?duì)較短，而硬齒面齒輪諧波減速機(jī)是靠滾動(dòng)傳動(dòng)，所以效率會(huì)高，S系列除外，因?yàn)镾系列是摩擦+滾動(dòng)結(jié)合的
縱觀所有諧波減速機(jī)，不外乎摩擦和滾動(dòng)兩種工作原理，只是具體怎么實(shí)現(xiàn)而已以下是我所了解的諧波減速機(jī)工作原理的大致分類，如有錯(cuò)誤和不足請(qǐng)指正大體上摩擦傳動(dòng)有蝸輪蝸桿諧波減速機(jī)，S系列硬齒面諧波減速機(jī)滾動(dòng)傳動(dòng)有，R、F系列硬齒面諧波減速機(jī)；K系列硬齒面諧波減速機(jī)
減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。
諧波減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來增速，稱為增速器。
選用諧波減速機(jī)時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，價(jià)格等，選擇最適合的諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)諧波齒輪傳動(dòng)，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器我國(guó)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的研究相比國(guó)外較晚，技術(shù)不成熟，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。