機器人諧波減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機的應用范圍相當廣泛，如果減速機的噪音過大，將妨礙人們正常休息、學習和工作，低噪音型減速機理應是我們減速機器企業所研究和發展的課題。機器人減速機常見的配件磨損或損壞有哪些?? 降低機器人減速機運行時的齒輪傳動噪聲是行業內的重要研究課題，經過多年研究，不少專家提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低齒輪噪聲。
機器人減速機常見的配件磨損或損壞有哪些，首先是齒輪磨損，齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損。另外還要減速機軸承孔處磨損，或者螺絲孔螺紋失效，除此之外還有減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等。對于這些不同配件的損壞修復方法具體如下：
對于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損，可以采取電鍍的方法，來恢復原來的零件精度。機器人減速機軸的彎曲也可采用壓力機校直的方法。對于輪齒折斷這類的損壞，沒有別的辦法，只有重新加工新的零件了